Pinza per bombole del gas

Durante il riutilizzo di bombole del gas, una pinza doveva manipolare ad accoppiamento dinamico i tipi più diversi di bombole. Un'ulteriore sfida era il fatto che nell'impianto erano disponibili solo mezzi di azionamento idraulici e che, con le pinze standard disponibili, la forza di presa non era sufficiente.

Sulla base della pinza standard robusta GH76100, è stata sviluppata una soluzione di sistema modificata. Per raggiungere la forza di presa necessaria, la pinza è stata modificata con un azionamento idraulico e quindi ha raggiunto una forza di presa di 17.000 N a 80 bar di pressione idraulica.